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2025-06-26
【开云科技消息】近日,杭州宇树科技有限公司(以下简称“宇树科技”)一项重磅专利——“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”正式发布。该专利不仅展示了机器人在舞蹈动作上的创新性,更通过多维度的表演组件设计,实现了挥动、旋转、抛动等复杂动作的流畅执行。
宇树机器人H1
根据专利摘要,宇树科技的表演机器人由核心机器人本体与多种表演组件组成。其中,旋转表演件用于驱动第二表演道具的旋转,抛动表演件则通过抛出电机提供动能,使第三表演道具实现精准抛动;而挥动表演件则负责第一道具的挥动动作。这些组件通过精密装配,形成一个能够执行多种舞蹈动作的系统。值得注意的是,该机器人通过19个仿生关节和强化学习算法优化运动轨迹,实现了毫秒级的感知与执行能力,使姿态美观、动作自然,拟人效果显著。
宇树科技此前已凭借其人形机器人H1在2025年春晚的表演中大放异彩,以“秧BOT”节目惊艳全场。此次新专利的发布,进一步巩固了其在机器人表演领域的领先地位。数据显示,宇树科技已累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项,技术覆盖四足机器人、人形机器人及灵巧手等多个领域。
此前,宇树科技CEO王兴兴在回应质疑时指出,其机器人算法已实现“任意舞蹈任意学”,甚至能适应外界干扰(如球击、棍打)仍保持流畅表演。这一能力提升了机器人的观赏性,也为其在服务业、教育、娱乐等场景的推广扫清了障碍。
随着AI与机器人技术的深度融合,宇树科技最新发布的G1机器人已能学习并展示多种舞蹈,并通过数字分身技术实现短视频一键生成。
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