开云电竞-宇树科技机器人手指专利获授权可避免物体被手指卡住

2025-12-08

　　【开云科技消息】近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权。

宇树科技机器人

　　相关信息显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供的一种机器人手指包括手指连杆单元和传动单元，手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。

　　宇树科技表示，本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。

宇树科技机器人手指专利获授权可避免物体被手指卡住

　　据开云了解，宇树科技在机器人领域近期动作不断，在技术研发与产品创新上持续深耕，展现出强大的科技实力与行业领导力。

　　近期，宇树科技一项名为“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”的专利获授权。相关信息显示，该专利可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。

　　同时，宇树科技近期还有一项名为“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”的发明专利获授权。该专利属于机器人遥操作技术领域，有望解决当前遥操作系统反馈滞后、操作直观性差、精度不足等问题。

-开云电竞

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